请问最后一个w=at是什么？
这公式必须是在初速度为零的匀加速直线运动的基础上得来的，这公式理解为：做初速度为零的匀加速运动的物体在相的时间的位移差S=at（平方），设时间ts内的位移为S1,2ts内的位移为S2,3ts内的位移为S3....,由S=1/2a(t平方)得：S1=1/2at平方，s2=1/2a*4（t平方）（S2表示前2t内的位移，并非相邻的第二个t的位移）所以第二个t的位移为S2-S1=3/2a(t平方)，所以第二个t与第一个t的位移差（即相同时间内的位移差）=3/2a（t平方）-1/2a（t平方）=a（t平方）
1、常用操作
1.1 AT
命令解释：检测 Module 与串口是否连通，能否接收 AT 命令；
命令格式：AT
命令返回：OK (与串口通信正常)
（无返回，与串口通信未连通）
测试结果：AT
OK
1.2 AT+CSQ
命令解释：检查网络信号强度
命令格式：AT+CSQ
命令返回：+CSQ: **,##
其中**应在 10 到 31 之间，数值越大表明信号质量越好，##为误码
率,值在 0 到 99 之间。
否则应检查天线或 SIM 卡是否正确安装
测试结果：AT+CSQ
+CSQ: 20,5
1.3 AT+CPIN?
命令解释：检查登入移动设备(ME)的密码.
命令格式：AT+CPIN?
命令返回：+CPIN: 状态
其中状态值可能是:
READY(表示 SIM卡正常,同时不需要登入密码),
SIM PIN (表示 ME等待提供 SIM卡的 PIN 码)
SIM PUK (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK码)
SIM PIN2 (表示 ME等待提供 SIM 卡的 PIN2 码)
SIM PUK2 (表示 ME等待提供 SIM卡的 PUK2 码)
PH-SIM PIN (表示设备被锁 SIM卡,ME等待提供从手机到 SIM卡的密码)
PH-NET PIN (表示设备被锁网络,ME等待提供提供网络个性化密码)
ERROR (表示 SIM卡失败或没有插入 SIM卡)
测试结果：AT+CPIN?
+CPIN: READY
表示SIM卡正常,同时不需要登入密码。
1.4 AT+COPS?
命令解释：查询运营商选择状态.
命令格式：AT+COPS?
命令返回：+COPS: ,,
的值为0 到 4, 默认值是 0
的值为 0 到 2, 默认值是 2
的值为运营商代码, 中国移动的代码是 46000, 联通的代码是 46001
测试结果：AT+COPS? Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册
－ 2 －
+COPS: 0, 2, 46000
1.5 AT+WOPEN=2
命令解释：查询模块支持 Open AT 的 Library 版本及是否有 Open AT Application 在模块中.
命令格式：AT+ WOPEN=2
命令返回：+WOPEN: 2, “ Open AT Library version” ,” Open AT Application version”
Open AT Library version 代表的是模块支持 Open AT 的 Library 版本,通常显示的
值为” AT v04.1x” 或 ” AT v04.2x”
Open AT Application version 代表的是模块支持 Open AT 的 Library 版本,通常显
示的值为” AT v04.1x” 或 ” AT v04.2x”
注: “ Open AT Library version” 和” Open AT Application version” 两个值必须是一个
一致(除最后一位外),否则会导致 Open AT 程序不稳定.
如果返回值” Open AT Application version” 中没有数据,仅显
示+WOPEN: 2,” AT v04.10” 则表示模块中没有 Open AT Application 程序.
测试结果：AT+WOPEN=2
+WOPEN: 2,” AT v04.10” ,” AT v04.11”
OK
1.6 AT+WOPEN=0
命令解释：停止 Open AT Application 程序.
命令格式：AT+ WOPEN=0
命令返回：OK 或 ERROR
测试结果：AT+WOPEN=0
OK
1.7 AT+WOPEN=4
命令解释：删除 Open AT Application 程序.
命令格式：AT+ WOPEN=4
命令返回：OK 或 ERROR
测试结果：AT+WOPEN=4
OK
注: 删除 Open AT Application 程序前,必须先使用 AT+WOPEN=0 停止 Open AT 程序.
1.8 AT+WOPEN=1
命令解释：开启 Open AT Application 程序.
命令格式：AT+ WOPEN=1
命令返回：OK 或 ERROR
测试结果：AT+WOPEN=1
OK
1.9 AT+WIPCFG=3
命令解释：查询 WIP 软件版本.
命令格式：AT+ WIPCFG=3
命令返回： 或 ERROR
测试结果：AT+WIPCFG=3
WIP Soft v201 on Open AT OS v411
OK Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册
－ 3 －
注意: 使用 AT+WIPCFG=3 命令前,必须确保 Open AT 程序是开启状态(即 AT+WOPEN=1).
WIP Soft v201 代表 WIP 的软件版本是 V201, on Open AT OS v411 代表前面 v201 的
WIP 软件是基于 v411的 Opean AT 开发平台上开发的.
WIP 软件就是TCP/IP 协议站
1.10 AT+CSCS?
命令解释：查询终端适配器(TE)的字符集.
命令格式：AT+ CSCS?
命令返回：
返回值通常是下列中的一项.
“ GSM” ----- GSM缺省符号集（参考 GSM 03.38 第 6.2.1 节）.
“ PCCP437” ---- PC字符集代码页 437.
“ CUSTOM” ---- 用户自定义.
“ HEX” ---- 十六进制: (取值范围：00 到 FF。比如：052FE6 表示 3 个 8bit 字
符,转换为十进制,分别为 5、47、230,禁止转换为 ME原始字符集).
测试结果：AT+CSCS?
+CSCS: “ PCCP437”
OK
1.11 AT+CGSN
命令解释：查询模块的 IMEI 号码.
命令格式：AT+ CGSN
命令返回：
测试结果：AT+CGSN
012345678901234
OK
注意: 如果显示 012345678901234 表示模块没有写IMEI 号码,有 IMEI 号码的话
应该显示是 35xxxxxxxx (共 15 位数字).
1.12 ATI7
命令解释：查询语音编码特性
命令格式：ATI7
命令返回：SPEECH CODINGS: FR,EFR,HR,AMR
1.13 A TZ
命令解释：恢复默认设置
命令格式：ATZ
命令返回：OK
1.14 AT+CGMR (此命令功能同等于 ATI3)
命令解释：查询模块版本；
命令格式：AT+CGMR
命令返回：
+CMEERROR
测试结果：AT+CGMR
661_09gg.Q2686H 1925236 100506 11:13
OK Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册
－ 4 －
解释：模块的 Firmware 版本号为 661
1.15 AT+IPR
命令解释：修改串口 1 波特率；
命令格式：AT+IPR=
命令返回：ERROR
OK
测试结果：AT+IPR=115200
OK
注意：串口波特率修改为 115200 后要把串口调试工具的波特率设为相应波
特率后模块才会有返回.
1.16 AT&W
命令解释：保存模块设置；
命令格式：AT&W
命令返回：OK
ERROR(保存不成功)
测试结果：AT&W
OK
1.17 ;&W
命令解释：连续保存命令
命令格式：ATxxx;&W (AT xxx 代表要设置的命令,紧跟;&W 表示执行此设置的
同时保存该设置)
命令返回：OK
例如要将模块的波特率设置成 115200 并保存它,则可以直接按如下操作:
测试结果：AT+IPR=115200;&W
1.18 AT+CGMI
命令解释：查询模块厂商的标识；
命令格式：AT+CGMI
命令返回：WAVECOM MODEM
测试结果：AT+CGMI
WAVECOM MODEM
1.19 AT+CGMM
命令解释：获取模块支持的频带；
命令格式：AT+CGMM
命令返回：MULTIBAND 900E 1800
900E
1800
1900
G850
MULTIBAND G850 1900
测试结果：AT+CGMM
MULTIBAND 900E 1800 (表示模块支持多频带,首选频带为 900E 1800)
Tech-Link T&E Limited 常用 AT 命令手册
－ 5 －
1.20 A/
命令解释：重复上次命令；
命令格式：A/
命令返回：上一次 AT 命令返回的值
这命令重复前一个执行的命令
1.21 AT+CPOF
命令解释：关机；这个特殊的命令可停止 GSM软件堆栈和硬件层
命令格式：AT+CPOF
命令返回：OK
测试结果：AT+CPOF
OK
注: AT+CPOF用于停止 GSM软件堆栈,这命令的功能与 AT+CFUN=0 相同,
执行 AT+CFUN=1即可重新运行 GSM软件堆栈.
A T+CPOF=1用于停止 GSM硬件层,运行此命令后 AT 将失去回应,必需
对模块进行硬件复位模块方可重新工作.
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